Cómo reducir el error de producción del manipulador de la máquina de moldeo por inyección

Muchos fabricantes de máquinas ahora optan por utilizar manipuladores de máquinas de moldeo por inyección como principal método de producción, pero el uso de robots automatizados en la producción puede mejorar la eficiencia de producción y la calidad de los productos, así como reducir el costo de producción de los productos y el moldeo por inyección en la producción. Si el manipulador de la máquina puede funcionar con precisión es en realidad un problema de posicionamiento espacial tridimensional, que es una combinación de varias cantidades de líneas y posicionamiento de cantidades angulares. En muchos casos más simples, una sola magnitud puede ser dominante. Los factores que afectan el error de posicionamiento de una sola línea o cantidad angular son los siguientes:
1. Método de posicionamiento: Los diferentes métodos de posicionamiento tienen diferentes factores influyentes. Cuando se coloca el tope mecánico, la precisión del posicionamiento está relacionada con la rigidez del bloque y la velocidad a la que se apoya el bloque.
2. Velocidad de posicionamiento: La velocidad de posicionamiento tiene una gran influencia en la precisión del posicionamiento. Esto se debe a que la energía de las partes móviles que deben disiparse difiere cuando la velocidad de posicionamiento es diferente. Generalmente, para reducir el error de posicionamiento, la velocidad de posicionamiento debe controlarse razonablemente, como mejorar el rendimiento de amortiguación y la eficiencia de amortiguación del dispositivo amortiguador, y controlar el sistema de accionamiento para ralentizar las partes móviles en el tiempo.
3. Precisión: La precisión de fabricación del manipulador y la precisión de la velocidad de instalación tienen un impacto directo en la precisión del posicionamiento.
4. Rigidez——Cuando la rigidez estructural y la rigidez de contacto del propio manipulador son bajas, la precisión de posicionamiento es generalmente baja debido a la fácil vibración.
5. Peso de la parte móvil - El peso de la parte móvil incluye el peso del propio robot y el peso del objeto a agarrar. El cambio de peso de las piezas móviles tiene una gran influencia en la precisión del posicionamiento. Generalmente, cuando se aumenta el peso del elemento móvil, se reduce la precisión de posicionamiento. Por tanto, no sólo es necesario reducir el peso de las propias piezas móviles, sino también considerar la influencia del cambio de peso durante el trabajo.
6. Fuente de accionamiento: las fluctuaciones de presión y voltaje hidráulico y neumático, la temperatura del aceite y las fluctuaciones de temperatura afectarán la repetibilidad del robot. Por lo tanto, se adoptan las medidas necesarias de regulación de voltaje y ajuste de la temperatura del aceite. Si el acumulador se utiliza para estabilizar la presión del aceite, el calentador o enfriador se utiliza para controlar la temperatura del aceite. A baja velocidad, para el control se utiliza la válvula de control de flujo compensada por temperatura y presión.
7. Sistema de control—La precisión del control de posición del control del interruptor, el control proporcional electrohidráulico y el servocontrol es diferente. Esto no se debe sólo a la diferente precisión y sensibilidad de los distintos elementos de control, sino también a la presencia o ausencia de dispositivos de retroalimentación de posición.