Cómo reducir el error de producción del manipulador de la máquina de moldeo por inyección

Muchos fabricantes de máquinas ahora optan por utilizar manipuladores de máquinas de moldeo por inyección como método de producción principal, pero el uso de robots automatizados en la producción puede mejorar la eficiencia de producción y la calidad del producto, así como reducir el costo de producción de los productos y el moldeo por inyección. en producción. Si el manipulador de la máquina puede funcionar con precisión es en realidad un problema de posicionamiento espacial tridimensional, que es una combinación de varias cantidades de línea y posicionamiento de cantidad angular. En muchos casos más simples, una sola magnitud puede ser dominante. Los factores que afectan el error de posicionamiento de una sola línea o cantidad angular son los siguientes:
1. Método de posicionamiento: los diferentes métodos de posicionamiento tienen diferentes factores de influencia. Cuando se posiciona el tope mecánico, la precisión de posicionamiento está relacionada con la rigidez del bloque y la velocidad a la que se apoya el bloque.
2. Velocidad de posicionamiento: la velocidad de posicionamiento tiene una gran influencia en la precisión del posicionamiento. Esto se debe a que la energía de las partes móviles que deben disiparse difiere cuando la velocidad de posicionamiento es diferente. Generalmente, para reducir el error de posicionamiento, la velocidad de posicionamiento debe controlarse razonablemente, como mejorar el rendimiento de amortiguación y la eficiencia de amortiguación del dispositivo amortiguador, y controlar el sistema de conducción para ralentizar las partes móviles a tiempo.
3. Precisión: la precisión de fabricación del manipulador y la precisión de la velocidad de instalación tienen un impacto directo en la precisión de posicionamiento.
4. Rigidez: cuando la rigidez estructural y la rigidez de contacto del manipulador en sí son bajas, la precisión de posicionamiento es generalmente baja debido a la fácil vibración.
5. Peso de la parte móvil: el peso de la parte móvil incluye el peso del robot en sí y el peso del objeto a agarrar. El cambio en el peso de las partes móviles tiene una gran influencia en la precisión del posicionamiento. Generalmente, cuando se aumenta el peso del miembro móvil, se reduce la precisión de posicionamiento. Por lo tanto, no solo es necesario reducir el peso de las propias partes móviles, sino también considerar la influencia del cambio en el peso durante el trabajo.
6. Fuente de impulsión: las fluctuaciones de presión hidráulica y neumática y el voltaje, la temperatura del aceite y las fluctuaciones de temperatura afectarán la repetibilidad del robot. Por lo tanto, se adoptan las medidas necesarias de regulación de voltaje y ajuste de temperatura del aceite. Si el acumulador se usa para estabilizar la presión del aceite, el calentador o enfriador se usa para controlar la temperatura del aceite. A baja velocidad, la válvula de control de flujo compensada por temperatura y presión se utiliza para el control.
7. Sistema de control: la precisión del control de posición del control del interruptor, el control proporcional electrohidráulico y el servocontrol es diferente. Esto no solo se debe a la diferente precisión y sensibilidad de los diversos elementos de control, sino también a la presencia o ausencia de dispositivos de retroalimentación de posición.